INDUSTRY · 产业观察

具身智能/人形机器人:北京出大脑、深圳造身体,成都靠什么卡位?

量产元年 ——智元万台下线、宇树IPO过会,中国人形机器人进入「万台时代」。

具身智能(Embodied AI)指具备物理身体、能感知—决策—执行闭环的智能系统,人形机器人是其最典型载体——以双足/轮式构型适配人类环境,被视为继大模型之后AI「从数字世界走向物理世界」的下一站。


01 · SCALE

产业规模:量产元年确立

智元万台

2026年3月第10000台下线,6月28日达15000台

宇树营收

2025年16.99亿元(+335%),毛利率超60%

出货预测

摩根士丹利上调至5万台/中商3.8万台/集邦年增94%

上半年融资

约935亿元,同比暴增约5倍

宇树、智元两家合计占据约80%市场份额,「双寡头」格局初现。但出货预测仍远低于各家产能规划,「量产」与「放量」之间尚有鸿沟,供应链降本与真实场景落地是下一轮竞争焦点。


02 · MAP

全国聚集地图:一超多强、功能分工

全国已形成「北京出大脑、深圳造身体、上海做集成」三大核心极,加上成都、杭州、苏州、合肥、武汉等特色集聚区:

北京 经开区·大脑

大模型/世界模型/数据开发集聚,300余家机器人生态企业,目标2027年量产万台,培育千亿级产业集群

深圳 南山·身体

「机圈顶流」全链跃升,硬件/供应链最佳土壤,冲刺「人形机器人第一城」

上海 张江·集成

全国首个异构人形机器人训练场(100台同时训练),张江首条关节自动化产线

成都 成华·训练场

国家级集群(西部唯一),四川省人形机器人训练场B场,贡嘎一号/卡诺普/具身科技

杭州 萧山·科创

宇树总部,机器人创新「梦工厂」,全国首个全尺寸赛事配套

苏州 吴江·制造

江苏省首条人形机器人产线(乐聚),减速器/精密件强,剑指2000亿

合肥 瑶海·场景

依托蔚来/江淮,2026年8月全国首个全尺寸人形机器人赛事

武汉 光谷·研发

武大华科协同,湖北千亿级人形机器人产业集群


03 · CHAIN

链主企业与产业链

第一梯队:宇树(IPO过会/2025营收16.99亿/自研率90%+)、智元(1.5万台)、优必选(港股第一股)、银河通用(25亿融资)、傅利叶、星动纪元。

产业链判断:中游整机最强(全球半壁江山在中国),上游核心零部件(丝杠/减速器/六维力传感器/灵巧手)最薄弱但价值量最高,下游数据/训练场成新基建——北京、上海、成都三大训练场三足鼎立,验证「数据即算力、场景即资产」。


04 · POLICY

政策支撑:国家定调,城市竞逐

▸ 国家级:人形机器人指导意见(2023)、「机器人+」行动(2023)、「AI+」意见(2025.8)、具身智能入政府工作报告(2026)

▸ 北京:具身智能行动计划(2025-2027)千亿集群、万台落地、单项目最高1亿

▸ 上海:具身智能实施方案,2027年核心产业500亿

▸ 深圳:具身智能行动计划(2025-2027)双突破

▸ 成都:攻坚行动方案5大行动23条 + 「AI+」行动方案2027年2600亿


05 · EVENTS

标志性事件(2025-2026)

▸ 智元万台下线(2026.3.30)→ 1.5万台(6.28),进入「万台时代」

▸ 宇树IPO过会(2026.6.1),科创板「人形机器人第一股」

▸ 特斯拉Optimus量产爬坡,倒逼中国供应链加速

▸ 北京2026世界机器人大会(8.19-23),300+企业/2000+展品

▸ 上海异构训练场启用(2025.1),数据训练成城市新基建

▸ 宇树与成都战略签约(2026.7.24),落地全国首个基础教育具身智能实验室


06 · XIKAI

对成都的启示

成都不与北京拼算法、不与深圳拼供应链,而是以「训练场+中试+场景」错位卡位。西开可:盯紧零部件补链招商(丝杠/减速器/传感器)、承接深圳苏州产能溢出、深耕数据训练新基建、策划承办具身智能场景对接会、将AI服务产品嫁接到产业链招商。

「让中国机器人用上中国核心部件——成都正在下一盘大棋。」

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