XIKAI 企业库 · 第1期
四川具身人形机器人科技有限公司——成都具身智能产业前沿的「造关节者」
📌 本期看点
01
公司简介：人形/四足机器人研发制造
02
省级人形机器人训练场B场共建
03
关节模组国产化，成本大幅降低
01 · PROFILE
公司简介
四川具身人形机器人科技有限公司，成立于2024年9月，是一家专注于人形机器人、四足机器人研发、生产与销售的高科技初创企业。公司总部位于成都，是四川机器人大脑创新中心的共建单位之一，依托电子科技大学、四川省机械研究设计院（集团）有限公司及四川省人工智能研究院的产学研资源，形成了以核心关节模组国产化与运动控制算法研发为核心的技术体系。
具身科技自主研发的全尺寸人形机器人「天行者」
公司以「让中国机器人用上中国核心部件」为使命，聚焦机器人产业链中最关键、最受制于人的环节——关节模组。关节占人形机器人整机成本的30%—50%，长期依赖日本、欧洲进口。公司自主研发的仿生关节模组，在保证性能的前提下将成本较进口产品大幅降低，直击行业痛点。
2026年5月，公司参与建设的四川省人形机器人训练场B场正式对外开放，面向全国产业链提供机器人训练、数据采集标注、检验评测、算力存储等服务，标志着公司从「研发」向「研发+服务」双轮驱动迈进。
公司产品线覆盖人形机器人与四足机器人两大品类。人形机器人方面，「天行者」系列全尺寸人形机器人（身高165cm、体重55kg）已完成迭代，天行者2号于2026年亮相，代表「四川造」人形机器人的最新水平；四足机器人方面，「灵瞳」系列机器狗已形成产品矩阵，其中灵瞳L3P聚焦城市管廊巡检等特种作业场景，具备全天候、全地形作业能力。公司产品已进入机器人商业化应用的前沿探索阶段。
从团队构成看，公司深度整合高校科研资源与产业实践经验：核心研发团队来自电子科技大学等高校机器人实验室，兼具学术深度与工程能力；同时依托四川机器人大脑创新中心的平台优势，与四川省机械研究设计院、四川省人工智能研究院保持紧密的产学研协作，形成了「高校成果转化+企业工程化」的高效研发模式。
02 · INFO
企业信息档案
企业全称
四川具身人形机器人科技有限公司
成立时间
2024年9月
注册地址
成都高新区
法定代表人
冯振宇（CEO，博士）
注册资本
2268.78万元
主营业务
人形机器人、四足机器人研发/生产/销售
统一社会信用代码
91510100MAE0BPAE9N
科技型中小企业
✅ 是
高新技术企业
筹备认定中（成立满1年可申报）
官网
www.eir.com.cn
融资情况
天使轮（策源资本/沛坤基金）+ Pre-A轮
03 · HIGHLIGHTS
核心竞争力
3.1 关节模组国产化——打破进口依赖
关节模组是决定人形机器人性能、成本与量产能力的关键部件。全球高端关节模组市场长期被日本哈默纳科、纳博特斯克等企业垄断。公司聚焦这一「卡脖子」环节，自主研发仿生关节模组，在扭矩密度、精度、响应速度等关键指标上对标国际主流产品，同时凭借本土化供应链优势大幅降低成本，为国产机器人产业链自主可控提供关键支撑。
人形机器人关节模组（行业示意）
3.2 运动控制算法——机器人的「小脑」
公司依托电子科技大学在机器人控制领域的积累，在步态规划、平衡控制、动态运动等方面形成自主算法体系，支撑机器人在复杂地形上的稳定行走与作业。软硬协同的技术路线，使公司在产品迭代速度与性能优化上具备显著优势。
3.3 省级训练场B场——基础设施卡位
2026年5月开放的四川省人形机器人训练场B场，是公司战略布局的重要一环。训练场面向全国提供机器人训练、数据采集标注、检验评测、算力存储四大服务。在具身智能行业，「数据是新的石油」，训练场的基础设施卡位，使公司成为行业数据服务的关键节点。
四川省人形机器人训练场（共建）
从技术指标看，人形机器人关节模组的核心参数包括峰值扭矩（决定负载能力，主流需求100—200N·m）、扭矩密度（影响负载自重比）、位置精度（决定精细操作能力）与响应带宽（决定动态运动性能）。公司围绕这些指标进行正向研发，以「接近国际一流、价格大幅下探」为目标，逐步建立起完整的关节模组自研体系。
从零部件构成看，一套关节模组包含无框力矩电机、减速器（谐波/行星）、编码器、驱动器、制动器及结构件。其中谐波减速器长期被日本哈默纳科垄断，国产化率不足20%。关节模组国产化，本质上是对这一整条供应链的国产替代——带动电机、减速器、传感器、驱动器等上游环节的全面自主可控，战略意义远超单一产品。
04 · INDUSTRY
行业背景：具身智能的黄金时代
4.1 国家战略与市场爆发
2026年《政府工作报告》将具身智能列入未来产业培育方向；国务院《关于深入实施「人工智能+」行动的意见》推动AI与机器人深度融合。2026年被定义为人形机器人「量产元年」：智元3月万台下线，宇树目标出货1万+，大摩将出货预测上调至5万台；具身智能赛道上半年融资约935亿元，同比暴增5倍。
「四川造」天行者2号人形机器人
4.2 成都产业高地
成都是全国具身智能产业重镇：成华区智能机器人集群入选国家级中小企业特色产业集群（西部唯一）；「人工智能+」行动方案将具身智能列为重点新赛道，目标2027年AI核心产业规模突破2600亿元；宇树科技2026年7月与成都签约落地全国首个基础教育具身智能实验室。四川具身人形机器人正处在这一风口中心。
具身科技四足机器人「灵瞳」
从应用场景看，人形机器人正在从「实验室展示」走向「真实场景作业」：工业制造领域可胜任总装线搬运、上下料、装配辅助等工位作业，弥补传统工业机器人无法移动的局限；仓储物流领域可执行分拣、盘点、搬运；商业服务领域可提供导览讲解、迎宾接待；特种作业领域可进入核电站、化工厂、灾害现场执行巡检与救援。这些场景的逐步落地，将带来真实的收入来源，也为关节模组等核心部件创造持续市场需求。
成都的产业生态为公司提供了独特优势：电子信息产业（富士康、京东方）提供智能制造场景，汽车产业（龙泉驿）提供装配物流场景，航空航天产业提供特种作业场景，「人工智能+」行动方案每年开放20个标杆场景——这些都为机器人落地提供了「试验场」与「首台套」机会。公司作为本土整机与核心部件企业，在场景获取与政企合作上具有近水楼台的优势。
05 · CHAIN
产业链视角：机器人的「成都链条」
人形机器人产业链上游为伺服电机、减速器、传感器、芯片、关节模组等核心零部件，四川在精密制造领域有深厚积累；中游为整机与AI大脑，成都拥有机器人大脑创新中心、人形机器人创新中心等平台；下游为工业制造、商业服务、教育科研、特种作业等应用场景，成都的电子信息、汽车、航空航天产业集群提供了丰富的落地场景。
「灵瞳L3P」机器狗城市管廊巡检作业
训练场B场的「数据+评测」服务能力，让公司在产业链中扮演了独特的「基础设施服务商」角色，连接上下游，形成生态卡位。
对标国际经验，日本在工业机器人领域的长盛不衰，很大程度上得益于其在减速器、伺服电机等核心零部件上的绝对掌控（哈默纳科、纳博特斯克、安川电机等）。中国要想在人形机器人领域实现「换道超车」，必须在核心零部件上建立自主可控的供应链。这一判断正在成为行业共识：2026年，机器人与具身智能核心部件被纳入多地产业基金的重点投向。四川具身人形机器人选择在最难、最关键的环节深耕，体现了对产业规律的深刻理解。
区域协同层面，成渝地区双城经济圈建设为人形机器人产业提供了广阔腹地。成都在整机、算法、场景方面优势明显，重庆在汽摩制造、精密加工方面基础雄厚，两地产业互补性强。同时，成都作为「一带一路」与长江经济带节点，向西辐射中亚、东南亚，向南连接粤港澳大湾区，市场半径广阔。公司的「成都研发+区域制造+全国服务」布局，具有天然区位优势。
06 · POLICY
政策环境：四重利好叠加
▸ 国家级：国务院「人工智能+」意见（2025.8）；具身智能列入2026年政府工作报告未来产业
▸ 四川省：《促进人工智能产业链发展若干政策》（25条，3年12亿元）；AI赋能新型工业化三年行动方案
▸ 成都市：「人工智能+」行动方案（2026.7.22，2027年2600亿元）；新高地若干政策（每年1亿元算力券）
▸ 产业载体：成华机器人国家级集群、高新区AI产业（700+企业/900亿营收）、人形机器人训练场
政策红利的落地路径清晰可见：算力券可降低公司模型训练成本，OPC行动计划支持AI创业生态，训练场建设获得省市两级支持，机器人产业集群政策提供用地与资金配套。对初创企业而言，善用政策工具箱是降低创业成本、加速成长的关键——这也是产业服务机构可以深度参与的空间，帮助企业在政策申报、资源对接上少走弯路。
从企业生命周期看，公司正处于「从0到1」向「从1到10」过渡的关键阶段：已完成了技术验证、样机开发、训练场共建等里程碑，下一步需要在量产工艺、供应链管理、市场开拓等维度持续突破，将技术优势转化为商业优势。这一过程既需要企业自身奋斗，也需要产业生态的有力支撑。
07 · MARKET
市场前景：万亿级赛道的「关节生意」
据行业测算，人形机器人市场2030年规模有望达数千亿元，关节模组作为单机价值量最高的零部件之一，市场规模将随整机放量而指数级增长。公司的差异化优势在于：聚焦关节「卡脖子」环节，技术壁垒高、替代逻辑清晰；训练场数据服务使收入结构多元化；软硬一体的技术路线迭代快。
当然，行业也面临挑战：人形机器人目前仍处于「量产未放量」阶段，场景真实落地仍需时日；技术路线仍在演进（电驱动vs液压、谐波vs行星），存在迭代风险。对初创企业而言，平衡研发投入与商业化节奏是核心考验。
从产业周期判断，人形机器人产业链可分为四个阶段：技术验证期（2023—2025年，样机迭代与核心部件攻关）、小批量试产期（2025—2027年，千台级生产与场景试点）、规模化量产期（2027—2030年，万台级出货与成本快速下探）、生态成熟期（2030年以后）。当前行业正处于试产期向量产期过渡的窗口，关节模组等核心部件的需求将率先放量——对四川具身人形机器人而言，这正是产能布局与订单卡位的最佳时机。
风险与挑战同样不容忽视：其一，技术迭代风险，关节模组技术路线仍在演进，若主流路线切换，企业需快速跟随；其二，商业化风险，人形机器人整体出货量有限，核心部件企业可能面临「有技术、缺订单」的阶段性困境；其三，竞争加剧风险，越来越多企业涌入关节模组领域；其四，资金压力，硬科技企业研发投入大、回报周期长。对这些风险的清醒认知与有效应对，是公司行稳致远的前提。
对于关注具身智能赛道的投资机构而言，公司提供了一个「核心部件国产替代」的稀缺标的：赛道确定性高（关节是刚需）、技术壁垒真实（软硬一体）、市场空间大（随整机放量指数级增长）、团队背景扎实（产学研深度融合）。随着训练场数据服务的商业化推进，其估值逻辑有望从「技术公司」向「平台公司」切换，具备显著的成长弹性。
人才维度，具身智能是典型的「硬科技+交叉学科」领域，需要机械、电子、控制、人工智能、材料等多学科协同。成都拥有电子科技大学、四川大学、西南交通大学等高校资源及省机械院、省人工智能研究院等科研平台，为产业提供充足人才供给。公司作为机器人大脑创新中心共建单位，天然承接高校科研成果转化，形成「产学研用」闭环。
08 · OUTLOOK
未来展望
成立不到两年，四川具身人形机器人已经完成了从「研发起步」到「基础设施共建」的跨越。随着成都具身智能产业持续升温——国家级产业集群、万亿级政策目标、头部企业落地、训练场开放——这家年轻的「造关节者」正站在产业浪潮的潮头。
公司参加四川联通合作伙伴大会
未来，公司有望沿着「核心部件国产化→整机规模化→数据服务生态化」的路径持续成长，成为成都具身智能产业链上不可忽视的力量。西开时代将持续关注并支持其发展，为区域机器人产业生态的构建贡献力量。
「让机器人「长出」国产关节，让中国机器人用上中国核心部件。」
从国家战略到地方政策，从资本热潮到巨头入场，从千台试产到万台下线——具身智能的黄金时代已经到来。而决定成败的，往往是那些「看不见的关节」：核心零部件、训练数据、运动算法，这才是中国机器人产业真正需要突破的深水区。
四川具身人形机器人正是深水区里的「潜行者」——用国产关节模组为中国人形机器人「强筋健骨」，用训练场基础设施为产业数据生态「蓄水筑基」。这样的企业或许短期不被大众熟知，但长期看才是产业的中坚力量。西开时代将持续通过「西开企业库」系列，为优质企业提供展示窗口与资源链接，欢迎机器人产业链上下游企业、投资机构、产业园区共同见证中国具身智能产业的崛起之路。
——西开时代 · 产业观察
四川西开时代科技发展有限公司
科创产业生态服务 · 18584856620 · westkey@qq.com